#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include 
    
     // Mser车牌目标检测std::vector
     
       mserGetPlate(cv::Mat srcImage){	// HSV空间转换	cv::Mat gray, gray_neg;	cv::Mat hsi;	cv::cvtColor(srcImage, hsi, CV_BGR2HSV);	// 通道分离	std::vector
      
        channels;	cv::split(hsi, channels);	// 提取h通道	gray = channels[1];	// 灰度转换 	cv::cvtColor(srcImage, gray, CV_BGR2GRAY);	// 取反值灰度	gray_neg = 255 - gray;	std::vector
       
        
          > regContours;	std::vector
         
          
            > charContours; // MSER+操作 cv::MSER(2, 10, 5000, 0.5, 0.3)(gray, regContours); // MSER-操作 cv::MSER(2, 2, 400, 0.1, 0.3)(gray_neg, charContours); cv::Mat mserMapMat = cv::Mat::zeros(srcImage.size(), CV_8UC1); cv::Mat mserNegMapMat = cv::Mat::zeros(srcImage.size(), CV_8UC1); // MSER+ 检测 for(int i = (int)regContours.size()-1; i >= 0; i--) { // 根据检测区域点生成mser+结果 const std::vector
           
            & r = regContours[i]; for (int j = 0; j < (int)r.size(); j++ ) { cv::Point pt = r[j]; mserMapMat.at
            
             (pt) = 255; } } // MSER- 检测 for(int i = (int)charContours.size()-1; i >= 0; i--) { // 根据检测区域点生成mser-结果 const std::vector
             
              & r = charContours[i]; for (int j = 0; j < (int)r.size(); j++ ) { cv::Point pt = r[j]; mserNegMapMat.at
              
               (pt) = 255; } } // mser结果输出 cv::Mat mserResMat; // mser+与mser-位与操作 mserResMat= mserMapMat & mserNegMapMat; cv::imshow("mserMapMat", mserMapMat); cv::imshow("mserNegMapMat", mserNegMapMat); cv::imshow("mserResMat", mserResMat); // 闭操作连接缝隙 cv::Mat mserClosedMat; cv::morphologyEx(mserResMat, mserClosedMat, cv::MORPH_CLOSE, cv::Mat::ones(1, 20, CV_8UC1)); cv::imshow("mserClosedMat", mserClosedMat); // 寻找外部轮廓 std::vector
               
                
                  > plate_contours; cv::findContours(mserClosedMat, plate_contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cv::Point(0, 0)); // 候选车牌区域判断输出 std::vector
                 
                   candidates; for (size_t i = 0; i != plate_contours.size(); ++i) { // 求解最小外界矩形 cv::Rect rect = cv::boundingRect(plate_contours[i]); // 宽高比例 double wh_ratio = rect.width / double(rect.height); // 不符合尺寸条件判断 if (rect.height > 20 && wh_ratio > 4 && wh_ratio < 7) candidates.push_back(rect); } return candidates;}int main() { cv::Mat srcImage = cv::imread("car.jpg"); if(srcImage .empty()) return-1; // 候选车牌区域检测 std::vector
                  
                    candidates; candidates = mserGetPlate(srcImage); // 车牌区域显示 for (int i = 0; i < candidates.size(); ++i) { cv::imshow("rect", srcImage(candidates[i])); cv::waitKey(); } return 0;}
                  
                 
                
               
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    

原图

效果图

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